Esta Hermandad se formó en el año 1885 bajo la premisa descrita a continuación y obtenida de los libros originales:
“En el nombre de Dios Todopoderoso y la Beatísima Trinidad: Padre, Hijo y Espíritu Santo, tres personas distintas y un solo Dios verdadero que vive y reina para siempre sin fin. Amen.
Ordenamos y fundamos una Santa Hermandad en esta parroquia bajo el título de La Virgen de la Cuesta, porque así conviene al honor de Dios y bien de nuestras almas, demos culto debido a María Santísima, a quien, por protectora y abogada, para el bien del régimen.
Establecemos y formamos desde ahora las constituciones de las ordenanzas siguientes: esta función hace a la Virgen por haber libertado a nuestros antecesores de la plaga de langosta y para que no se pierda la función, hemos fundado esta congregación”
El libro original de la entrega de cuentas de prioste a prioste se conserva en la actualidad. En él se puede encontrar la información comprendida desde los años 1885 a 1936, sin embargo, existe una laguna de 1937 a 1942, continuando de 1943 a 1949.
Hoy en día, la Hermandad continua activa, contando casi con 350 hermanos, los cuales profesan, año tras año, su fe a la Virgen de la Cuesta, cuya fiesta se celebra el día 1 de mayo. Esta fiesta local consta de una procesión y posterior acto litúrgico en su honor.